เมื่อวันที่ 3 ธันวาคม 2018 NASA ยืนยันว่า OSIRIS-REx ได้จับคู่ความเร็วและวงโคจรของ Bennu ที่ระยะทางประมาณ 19 กม. (12 ไมล์) ซึ่งไปถึงดาวเคราะห์น้อยได้อย่างมีประสิทธิภาพ OSIRIS-REx ทำการผ่านพื้นผิว Bennu อย่างใกล้ชิดโดยเริ่มแรกที่ประมาณ 6.5 กม. (4.0 ไมล์) จนถึงเดือนธันวาคมเพื่อปรับแต่งรูปร่างและวงโคจรของ Bennu การสำรวจสเปกโตรสโกปีเบื้องต้นของพื้นผิวดาวเคราะห์น้อยโดยยานอวกาศ OSIRIS-REx ตรวจพบว่ามี แร่ธาตุที่มีน้ำ อยู่ในรูปของ ดิน ในขณะที่นักวิจัยสงสัยว่า Bennu มีขนาดเล็กเกินไปที่จะกักเก็บน้ำ แต่กลุ่มไฮดรอกซิลอาจมาจากการมีน้ำอยู่ในร่างกายแม่ก่อนที่ Bennu จะแยกออก joker123 OSIRIS-REx เข้าสู่วงโคจรรอบ Bennu ในวันที่ 31 ธันวาคม 2018 เวลาประมาณ 1.75 กม. (1.09 ไมล์) เพื่อเริ่มต้นการทำแผนที่ระยะไกลและแคมเปญการตรวจจับสำหรับการเลือกไซต์ตัวอย่าง นี่คือระยะทางที่ใกล้ที่สุดที่ยานอวกาศใด ๆ โคจรรอบวัตถุท้องฟ้าเหนือกว่าวงโคจรของดาวหาง Rosetta 67P / Churyumov – Gerasimenko ที่ 7 กม. (4.3 ไมล์) ที่ระดับความสูงนี้ยานอวกาศจะใช้เวลา 62 ชั่วโมงในการโคจรรอบเบ็นนู ในตอนท้ายของการสำรวจโดยละเอียดนี้ยานอวกาศเข้าสู่วงโคจรที่ใกล้ขึ้นโดยมีรัศมี 1 กม. (0.62 ไมล์) ตัวอย่างการได้มา แนวคิดของศิลปินเกี่ยวกับเครื่องมือ TAGSAM ในการทำงานขั้นตอนมีการซ้อมก่อนเหตุการณ์สุ่มตัวอย่างซึ่งในระหว่างนั้นจะต้องยกแผงโซลาร์เซลล์ให้เป็นรูปตัว Y เพื่อลดโอกาสการสะสมของฝุ่นระหว่างการสัมผัสและให้ระยะห่างจากพื้นดินมากขึ้นในกรณีที่ยานอวกาศหงายท้อง (สูงสุด 45 °) ระหว่างการติดต่อ การตกลงมาช้ามากในการลดการจับของทรัสเตอร์ก่อนสัมผัสเพื่อลดโอกาสที่จะเกิดการปนเปื้อนของพื้นผิวดาวเคราะห์น้อยโดยจรวด ไฮดราซีน ที่ไม่มีปฏิกิริยา ต้องตรวจจับการสัมผัสกับพื้นผิวของ Bennu โดยใช้เครื่องวัดความเร่งและแรงกระแทกหมายถึงการกระจายไปโดยสปริงในแขน TAGSAM สล็อต เมื่อเครื่องมือ TAGSAM สัมผัสกับพื้นผิวการระเบิดของ ก๊าซไนโตรเจน ถูกปล่อยออกมาซึ่งหมายถึงการเป่าอนุภาค รีโคลิ ธ ที่มีขนาดเล็กกว่า 2 ซม. (0.8 นิ้ว) เข้าสู่หัวเก็บตัวอย่างที่ส่วนท้ายของแขนหุ่นยนต์ ตัวจับเวลาห้าวินาที จำกัด เวลาในการรวบรวมเพื่อลดโอกาสที่จะเกิดการปะทะกัน หลังจากหมดเวลาการซ้อมรบแบบถอยห่างออกจากดาวเคราะห์น้อยอย่างปลอดภัย จากนั้นแผนดังกล่าวมีไว้สำหรับ OSIRIS-REx…