การฟื้นตัวของภารกิจฮายาบูสะและกลับสู่โลก
ในวันที่ 12 พฤศจิกายน Hayabusa ปิดลงไป 55 เมตรจากพื้นผิวดาวเคราะห์น้อย MINERVA ถูกปล่อยออกมา แต่เนื่องจากข้อผิดพลาดไม่สามารถเข้าถึงพื้นผิวได้ เมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน Hayabusa ได้ลงจอดบนดาวเคราะห์น้อย มีความสับสนอย่างมากในระหว่างและหลังการซ้อมรบเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นอย่างแม่นยำเนื่องจากไม่สามารถใช้เสาอากาศกำลังขยายสูงของโพรบในช่วงสุดท้ายของการแตะลงได้รวมถึงไฟดับระหว่างการส่งมอบเสาอากาศสถานีภาคพื้นดินจาก DSN ไปยังสถานี Usuda
ในตอนแรกมีรายงานว่า Hayabusa หยุดอยู่ที่ประมาณ 10 เมตรจากผิวน้ำโดยไม่ทราบสาเหตุเป็นเวลา 30 นาที การควบคุมภาคพื้นดินได้ส่งคำสั่งให้ยกเลิกและขึ้นไปและเมื่อถึงเวลาที่การสื่อสารกลับคืนมายานสำรวจได้เคลื่อนห่างจากดาวเคราะห์น้อย 100 กม. โพรบได้เข้าสู่ เซฟโหมด แล้วค่อยๆหมุนเพื่อรักษาเสถียรภาพ การควบคุมทัศนคติ อย่างไรก็ตามหลังจากได้การควบคุมและการสื่อสารกับยานสำรวจอีกครั้งข้อมูลจากการพยายามลงจอดจะถูกดาวน์โหลดและวิเคราะห์และในวันที่ 23 พฤศจิกายน JAXA ประกาศว่ายานสำรวจได้ลงจอดบนพื้นผิวของดาวเคราะห์น้อยแล้ว น่าเสียดายที่ลำดับการสุ่มตัวอย่างไม่ถูกเรียกใช้เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจพบสิ่งกีดขวางระหว่างการลง โพรบพยายามที่จะยกเลิกการลงจอด แต่เนื่องจากการวางแนวของมันไม่เหมาะสมสำหรับการขึ้นลงมันจึงเลือกโหมดสืบเชื้อสายปลอดภัยแทน โหมดนี้ไม่อนุญาตให้ถ่ายตัวอย่าง แต่มีความเป็นไปได้สูงที่ฝุ่นบางส่วนอาจหมุนวนเข้าไปในแตรเก็บตัวอย่างเมื่อสัมผัสกับดาวเคราะห์น้อยดังนั้นในปัจจุบันกระป๋องเก็บตัวอย่างที่ติดอยู่กับแตรเก็บตัวอย่างจึงถูกปิดผนึก
ในวันที่ 25 พฤศจิกายนมีการทำทัชดาวน์ครั้งที่สอง ตอนแรกคิดว่าคราวนี้อุปกรณ์เก็บตัวอย่างถูกเปิดใช้งาน อย่างไรก็ตามการวิเคราะห์ในภายหลังตัดสินใจว่านี่อาจเป็นความล้มเหลวอีกครั้งและไม่มีการยิงเม็ด เนื่องจากมีการรั่วไหลในระบบทรัสเตอร์หัววัดจึงถูกจัดให้อยู่ใน “โหมดเก็บรักษาความปลอดภัย”
ในวันที่ 27 พฤศจิกายนยานสำรวจพบว่าไฟดับเมื่อพยายามปรับทิศทางยานอวกาศใหม่ซึ่งอาจเกิดจากเชื้อเพลิงรั่ว . เมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน JAXA ประกาศว่าการควบคุมและการสื่อสารกับ Hayabusa ได้รับการกู้คืนแล้ว แต่ปัญหายังคงอยู่ที่ระบบควบคุมปฏิกิริยา ของยานซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับท่อแช่แข็ง การควบคุมภารกิจกำลังทำงานเพื่อแก้ไขปัญหาก่อนที่จะมีหน้าต่างเปิดตัว ของยานเพื่อกลับสู่โลก ในวันที่ 2 ธันวาคมมีการพยายามแก้ไขทัศนคติ (ปฐมนิเทศ) แต่ทรัสเตอร์ไม่ได้สร้างแรงเพียงพอ เมื่อวันที่ 3 ธันวาคมแกน Z ของยานสำรวจพบว่าอยู่ห่างจากทิศทางดวงอาทิตย์ 20 ถึง 30 องศาและเพิ่มขึ้น ในวันที่ 4 ธันวาคมเพื่อเป็นมาตรการฉุกเฉินสารขับดันซีนอนจากเครื่องยนต์ไอออนถูกเป่าเพื่อแก้ไขการหมุนและได้รับการยืนยันว่าประสบความสำเร็จ ในวันที่ 5 ธันวาคม การควบคุมทัศนคติ ได้รับการแก้ไขเพียงพอที่จะรับการสื่อสารผ่านเสาอากาศขนาดกลางได้ ได้รับและวิเคราะห์ Telemetry จากผลการวิเคราะห์ทางโทรมาตรพบว่ามีความเป็นไปได้สูงที่กระสุนปืนเก็บตัวอย่างจะไม่ทะลุเมื่อลงจอดในวันที่ 25 พฤศจิกายน เนื่องจากไฟฟ้าดับข้อมูลบันทึก telemetry จึงผิดพลาด ในวันที่ 6 ธันวาคม Hayabusa อยู่ห่างจาก Itokawa 550 กม. JAXA จัดงานแถลงข่าวเกี่ยวกับสถานการณ์จนถึงขณะนี้
ในวันที่ 8 ธันวาคมมีการสังเกตการเปลี่ยนทิศทางอย่างกะทันหันและการสื่อสารกับ Hayabusa ก็ขาดหายไป มีความคิดว่าความปั่นป่วนเกิดจากการระเหยของน้ำมันเชื้อเพลิงที่รั่วออก 8 หรือ 10 ซีซี สิ่งนี้บังคับให้ต้องรอหนึ่งหรือสองเดือนเพื่อให้ Hayabusa คงตัวโดยการแปลง precession เป็นการหมุนแบบบริสุทธิ์หลังจากนั้นแกนการหมุนจะต้องถูกนำไปยังดวงอาทิตย์และโลกภายในช่วงเชิงมุมที่เฉพาะเจาะจง ความน่าจะเป็นที่จะบรรลุเป้าหมายนี้อยู่ที่ประมาณ 60% ภายในเดือนธันวาคม 2549 70% ภายในฤดูใบไม้ผลิปี 2550
การฟื้นตัวและกลับสู่โลก
ภาพเคลื่อนไหวของวิถีของ Hayabusa ที่กลับมาจาก Itokawa ถึง Earth .
Hayabusa Itokawa ·Earth ·Sun
ในวันที่ 7 มีนาคม 2549 JAXA ประกาศว่าการสื่อสารกับ Hayabusa ได้รับการกู้คืนในขั้นตอนต่อไปนี้: ในวันที่ 23 มกราคม ตรวจพบสัญญาณบีคอนจากหัววัด เมื่อวันที่ 26 มกราคมโพรบตอบสนองต่อคำสั่งจากการควบคุมภาคพื้นดินโดยการเปลี่ยนสัญญาณบีคอน เมื่อวันที่ 6 กุมภาพันธ์ได้มีการสั่งให้มีการขับไล่ซีนอนเพื่อควบคุมทัศนคติเพื่อปรับปรุงการสื่อสาร อัตราการเปลี่ยนแกนหมุนอยู่ที่ประมาณสององศาต่อวัน เมื่อวันที่ 25 กุมภาพันธ์ได้รับข้อมูลทางไกลผ่านเสาอากาศรับสัญญาณต่ำ เมื่อวันที่ 4 มีนาคมได้รับข้อมูลทางไกลผ่านเสาอากาศขนาดกลาง เมื่อวันที่ 6 มีนาคมตำแหน่งของ Hayabusa ถูกกำหนดขึ้นที่ 13,000 กม. ก่อนหน้า Itokawa ในวงโคจรด้วยความเร็วสัมพัทธ์ 3 เมตรต่อวินาที
เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน Junichiro Kawaguchi ผู้จัดการโครงการ Hayabusa รายงานว่าพวกเขายืนยันว่าเครื่องยนต์ไอออนสองในสี่เครื่องยนต์ทำงานได้ตามปกติซึ่งจะเพียงพอสำหรับการเดินทางกลับ เมื่อวันที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2550 JAXA รายงานว่าแบตเตอรี่ 7 จาก 11 ก้อนกำลังทำงานและแคปซูลส่งคืนถูกปิดผนึก เมื่อวันที่ 25 เมษายน JAXA รายงานว่า Hayabusa เริ่มการเดินทางกลับ เมื่อวันที่ 29 สิงหาคมมีการประกาศว่า Ion Engine C บนเรือ Hayabusa นอกเหนือจาก B และ D ได้รับการจุดไฟอีกครั้งเรียบร้อยแล้ว เมื่อวันที่ 29 ตุลาคม JAXA รายงานว่าขั้นตอนแรกของการซ้อมรบวิถีกระสุนได้สิ้นสุดลงแล้วและตอนนี้ยานอวกาศก็อยู่ในสถานะที่มีเสถียรภาพในการหมุน เมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2552 JAXA รายงานความสำเร็จในการขึ้นครองราชย์ของเครื่องยนต์ไอออนและเริ่มขั้นตอนที่สองของการซ้อมรบแก้ไขวิถีเพื่อกลับสู่โลก ในวันที่ 4 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 เครื่องยนต์ไอออน D หยุดทำงานโดยอัตโนมัติเนื่องจากความผิดปกติจากการย่อยสลาย
ในวันที่ 19 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 JAXA ประกาศว่าพวกเขาสามารถรวมเครื่องกำเนิดไอออนของเครื่องยนต์ไอออน B และเครื่องทำให้เป็นกลางของเครื่องยนต์ไอออน A. เป็น suboptimal แต่คาดว่าจะเพียงพอที่จะสร้าง delta-v ที่จำเป็น จาก 2,200 m / s delta-v ที่จำเป็นในการกลับสู่พื้นโลกได้ดำเนินการไปแล้วประมาณ 2,000 m / s และยังคงมีความจำเป็นประมาณ 200 m / s
เมื่อวันที่ 5 มีนาคม พ.ศ. 2553 ฮายาบูสะอยู่บนเส้นทางที่จะผ่านไปในวงโคจรของดวงจันทร์ การทำงานของเครื่องยนต์ไอออนถูกระงับเพื่อวัดวิถีที่แม่นยำเพื่อเตรียมพร้อมที่จะดำเนินการซ้อมรบแก้ไขวิถี 1 กับวิถีขอบโลก เมื่อวันที่ 27 มีนาคม 06:17 UTC ฮายาบูสะอยู่บนวิถีซึ่งจะผ่าน 20,000 กม. จากใจกลางโลกเสร็จสิ้นการเคลื่อนย้ายวงโคจรจากอิโตกาวะมายังโลก ภายในวันที่ 6 เมษายนขั้นตอนแรกของ Trajectory Correction Maneuver (TCM-0) ซึ่งนำไปสู่วิถีขอบโลกที่ขรุขระเสร็จสมบูรณ์ มีการวางแผนไว้ว่าจะใช้เวลา 60 วันจนกว่าจะกลับเข้ามาใหม่ ภายในวันที่ 4 พฤษภาคมยานสำรวจได้เสร็จสิ้นการซ้อมรบ TCM-1 เพื่อให้สอดคล้องกับวิถีโคจรของขอบโลกอย่างแม่นยำ เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม TCM-2 เริ่มดำเนินการต่อไปประมาณ 92.5 ชั่วโมงและเสร็จสิ้นในวันที่ 26 พฤษภาคม ตามด้วย TCM-3 ตั้งแต่วันที่ 3 ถึง 5 มิถุนายนเพื่อเปลี่ยนวิถีจากขอบโลกเป็น Woomera, South Australia , TCM-4 ดำเนินการในวันที่ 9 มิถุนายนเป็นเวลาประมาณ 2.5 ชั่วโมงสำหรับการลดระดับความแม่นยำเป็น พื้นที่ต้องห้าม Woomera .
แคปซูล reentry เปิดตัวเมื่อเวลา 10:51 UTC ในวันที่ 13 มิถุนายน
